Arrosage automatique — ESP-12F (NodeMCU)

Composants : Sonde d’humidité sol · Relai PCB · Pompe 9V · Alimentation 9V

---

Matériel nécessaire

Composant	Détails
NodeMCU ESP-12F	Microcontrôleur WiFi (board avec diviseur de tension sur AD0)
Sonde humidité sol	Capteur résistif analogique — 3 ou 4 broches
Module relai PCB	Actif HIGH, bobine 5V
Pompe immergée	9V selon modèle
Alimentation 9V	Adaptateur secteur ou batterie
Fils Dupont	Mâle/femelle

---

1. Câblage de la sonde d’humidité

La sonde retourne une tension inversée : sol sec = tension haute, sol humide = tension basse.

Points importants :

• La board NodeMCU a un diviseur de tension intégré sur AD0 — pas de composants supplémentaires, tension max 3.3V directement.
• Ne jamais alimenter la sonde en 5V sur AD0 — risque de griller le pin ADC.
• La broche DO (sortie numérique) n’est pas utilisée dans ce projet.

---

2. Câblage du module relai (3 GPIO en parallèle)

Chaque GPIO de l’ESP8266 fournit environ 12mA. En reliant D5, D6 et D7 ensemble on obtient ~36mA — suffisant pour déclencher le relai sans transistor.

---

3. Circuit complet — alimentation 9V, relai et pompe

Le +9V alimente à la fois le VIN du NodeMCU et le COM du relai. La pompe est alimentée via le contact NO du relai. Le GND est commun à tout le circuit.

Utiliser le contact NO (Normally Open) du relai — circuit ouvert au repos, fermé quand le relai est activé.

---

4. Code Arduino complet

// =====================================
// Arrosage automatique ESP-12F
// Sonde : AD0 (diviseur intégré, 0-3.3V)
// Relai  : D5+D6+D7 en parallèle, actif HIGH
// =====================================

const int   PIN_RELAI_1  = 14;  // D5
const int   PIN_RELAI_2  = 12;  // D6
const int   PIN_RELAI_3  = 13;  // D7
const float SEUIL_POMPE  = 30.0; // % — pompe ON sous ce seuil
const int   DELAI_MS     = 500;

void setRelai(bool etat) {
  digitalWrite(PIN_RELAI_1, etat ? HIGH : LOW);
  digitalWrite(PIN_RELAI_2, etat ? HIGH : LOW);
  digitalWrite(PIN_RELAI_3, etat ? HIGH : LOW);
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(PIN_RELAI_1, OUTPUT);
  pinMode(PIN_RELAI_2, OUTPUT);
  pinMode(PIN_RELAI_3, OUTPUT);
  setRelai(false);  // Pompe éteinte au démarrage
  Serial.println("\n=== Arrosage automatique ===");
  Serial.print("Seuil : ");
  Serial.print(SEUIL_POMPE);
  Serial.println("%");
}

void loop() {
  int   val     = analogRead(A0);
  float tension = val * (3.3 / 1023.0);
  float niveau  = (1.0 - (val / 1023.0)) * 100.0;  // 0% = 3.3V (sec), 100% = 0V (humide)
  bool  pompe   = (niveau < SEUIL_POMPE);

  setRelai(pompe);

  Serial.print("Brut: ");    Serial.print(val);
  Serial.print(" | Tension: "); Serial.print(tension, 2);
  Serial.print("V | Niveau: "); Serial.print(niveau, 1);
  Serial.print("% | Pompe: ");
  Serial.println(pompe ? "ON" : "OFF");

  delay(DELAI_MS);
}

Configuration IDE Arduino

Paramètre	Valeur
Type de carte	Generic ESP8266 Module ou NodeMCU 1.0
Fréquence CPU	80 MHz
Flash Size	4MB
Vitesse upload	115200
Moniteur série	115200 bauds

---

5. Calibration

Procédure

1. Planter la sonde dans le sol sec → noter la valeur Niveau dans le moniteur série (typiquement 0-30%)
2. Arroser légèrement → noter la nouvelle valeur (typiquement 40-70%)
3. Choisir SEUIL_POMPE entre ces deux valeurs selon la plante
4. Flasher à nouveau le code avec le seuil ajusté

Valeurs de référence

État du sol	Niveau typique	Tension AD0
Sol sec (plante à arroser)	0 – 30%	proche de 3.3V
Sol légèrement humide	40 – 60%	~1.5V
Sol bien humide	70 – 90%	proche de 0V

Seuil recommandé pour plantes d’intérieur : 40%

---

6. Résumé des connexions

Fil	De	Vers
Rouge	3.3V NodeMCU	VCC sonde
Noir	GND NodeMCU	GND sonde
Jaune	AO sonde	AD0 NodeMCU
Orange	D5 + D6 + D7 NodeMCU (reliés)	IN relai
Rouge	5V (VIN) NodeMCU	VCC relai
Noir	GND NodeMCU	GND relai
Rouge (puissance)	Alim 9V (+)	VIN NodeMCU + COM relai
Noir (puissance)	Alim 9V (−)	GND NodeMCU + Pompe (−)
Vert	NO relai	Pompe (+)

---

Avertissements

• Ne jamais alimenter la sonde en 5V sur AD0
• Utiliser le contact NO (Normally Open) du relai, jamais NC
• Prévoir une diode de roue libre 1N4007 en parallèle sur la pompe pour protéger le relai (cathode côté + alim)
• Pour un usage long terme, préférer une sonde capacitive (les sondes résistives s’oxydent)
• Ne pas laisser la pompe tourner à sec